机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 716-733    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190554
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经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析
孙振1, 王田苗1,2, 王君臣1,2, 张学斌3
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心, 北京 100183;
3. 北京协和医院泌尿外科, 北京 100730
Advances and Key Techniques of Transurethral Surgical Robot
SUN Zhen1, WANG Tianmiao1,2, WANG Junchen1,2, ZHANG Xuebin3
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China;
2. Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering, Beihang University, Beijing 100183, China;
3. Department of Urology, Peking Union Medical College Hospital, Beijing 100730, China
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