机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 697-708    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200007
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较
何子瀚1, 方虹斌2,3,4, 徐鉴1
1. 同济大学航空航天与力学学院, 上海 200092;
2. 复旦大学智能机器人研究院, 上海 200433;
3. 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心, 上海 200433;
4. 复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心, 上海 200433
Comparison of the Discrete Gait Control and Phase-Difference Controlfor Earthworm-like Locomotion Robots
HE Zihan1, FANG Hongbin2,3,4, XU Jian1
1. School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Shanghai 200092, China;
2. Institute of AI and Robotics, Fudan University, Shanghai 200433, China;
3. Engineering Research Center of AI & Robotics, Ministry of Education, Fudan University, Shanghai 200433, China;
4. Shanghai Engineering Research Center of AI & Robotics, Fudan University, Shanghai 200433, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发