机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 686-696    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190642
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基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究
李冰玉1, 阚子云2,3, 彭海军2,4, 周文雅1, 吴志刚4
1. 大连理工大学航空航天学院, 辽宁 大连 116024;
2. 大连理工大学工程力学系, 辽宁 大连 116024;
3. 大连理工大学机械工程学院, 辽宁 大连 116024;
4. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室, 辽宁 大连 116024
Design and Research on a Continuum Manipulator Based on Tensegrity Structure
LI Bingyu1, KAN Ziyun2,3, PENG Haijun2,4, ZHOU Wenya1, WU Zhigang4
1. School of Aeronautics and Astronautics, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
2. Department of Engineering Mechanics, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
3. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
4. State Key Laboratory of Structure Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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