机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 672-685    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200194
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多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析
谢同雨, 李清, 丁煜文, 孙黎明
天津大学机械工程学院, 天津 300350
Design and Analysis of a Multi-Module Snake Shaped Pipeline Grinding Robot
XIE Tongyu, LI Qing, DING Yuwen, SUN Liming
School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300350, China
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