机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 651-660    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200077
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
李家霖1,2,3, 杨洋1,2, 杨铁1,2, 赵亮1,2, 于鹏1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
Design of Exoskeletal Teleoperation Master Device and Research on Master-slave Isomerism Mapping Algorithm
LI Jialin1,2,3, YANG Yang1,2, YANG Tie1,2, ZHAO Liang1,2, YU Peng1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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