机器人  2020, Vol. 42 Issue (6): 641-650    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190657
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结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
周光召1,2, 苑晶1,2, 高海明1,2, 孙沁璇1,2, 张雪波1,2, 俞诗卓1,2
1. 南开大学人工智能学院, 天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300071
The 3D Lidar Point Cloud Descriptor Based on Structural Unit Soft-Encoding in Structured Environment
ZHOU Guangzhao1,2, YUAN Jing1,2, GAO Haiming1,2, SUN Qinxuan1,2, ZHANG Xuebo1,2, YU Shizhuo1,2
1. College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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