机器人  2020, Vol. 42 Issue (5): 626-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190535
  综述与介绍 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略
王红红, 杜敬利, 保宏
西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室, 陕西 西安 710071
The Control Strategy of Tendon-Driven Continuum/Soft Robot
WANG Honghong, DU Jingli, BAO Hong
Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design, Ministry of Education, Xidian University, Xi'an 710071, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发