机器人  2020, Vol. 42 Issue (5): 617-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190649
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基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划
张瑜1, 宋荆洲1, 张琪祁2
1. 北京邮电大学自动化学院, 北京 100876;
2. 国网上海市电力公司, 上海 200120
Local Path Planning of Outdoor Cleaning Robot Based on an Improved DWA
ZHANG Yu1, SONG Jingzhou1, ZHANG Qiqi2
1. School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China;
2. State Grid Shanghai Electric Power Company, Shanghai 200120, China
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