机器人  2020, Vol. 42 Issue (5): 583-594    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190595
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基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方法
李鑫1, 仲训昱1, 彭侠夫1, 龚赵慧1, 仲训杲2
1. 厦门大学自动化系, 福建 厦门 361102;
2. 厦门理工学院电气工程与自动化学院, 福建 厦门 361024
Fast ICP-SLAM Method Based on Multi-resolution Search andMulti-density Point Cloud Matching
LI Xin1, ZHONG Xunyu1, PENG Xiafu1, GONG Zhaohui1, ZHONG Xungao2
1. Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361102, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Xiamen University of Technology, Xiamen 361024, China
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