机器人  2020, Vol. 42 Issue (5): 557-567    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200010
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机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究
安海博1,2,3, 梁炜1,2,4, 张吟龙1,2,4,5
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院网络化控制系统重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院大学, 北京 100049;
4. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
5. 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所, 广东 广州 511548
Propagation Mechanism Analysis on the Acoustic Emission Signal in RV Reducer and Its Experimental Research
AN Haibo1,2,3, LIANG Wei1,2,4, ZHANG Yinlong1,2,4,5
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Key Laboratory of Networked Control Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
5. Shenyang Institute of Automation, Guangzhou, Chinese Academy of Sciences, Guangzhou 511548, China
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