机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 494-502    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190463
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基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划
马小陆, 梅宏
安徽工业大学电气与信息工程学院, 安徽 马鞍山 243032
The Global Path Planning of Ant Colony System Mobile Robot Based onJump Point Search Strategy
MA Xiaolu, MEI Hong
School of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Technology, Ma'anshan 243032, China
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