机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 485-493    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190325
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一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
陈兴华, 蔡云飞, 唐印
南京理工大学智能机器人研究所, 江苏 南京 210094
A Visual SLAM Algorithm Based on Line Point Invariants
CHEN Xinghua, CAI Yunfei, TANG Yin
Institute of Intelligent Robot, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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