机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 477-484,493    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190489
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下肢软质康复外骨骼机器人的模糊神经网络阻抗控制
张玉明, 吴青聪, 陈柏, 吴洪涛, 刘焕瑞
南京航空航天大学机电学院, 江苏 南京 210016
Fuzzy Neural Network Impedance Control of Soft Lower Limb RehabilitationExoskeleton Robot
ZHANG Yuming, WU Qingcong, CHEN Bai, WU Hongtao, LIU Huanrui
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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