机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 279-286    
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基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪
罗荣华, 闵华清, 林盛锋
华南理工大学计算机科学与工程学院,广东 广州 510006
Joint Conditional Random Fields for Multi-object Tracking with a Mobile Robot
LUO Ronghua, MIN Huaqing, LIN Shengfeng
School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China
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