机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 460-468    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190438
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面向智能制造的工业机器人健康评估方法
赵威1,2,3,4, 王锴1,2,3, 徐皑冬1,2,3, 曾鹏1,2,3, 杨顺昆5, 孙越1,2,3,4, 郭海丰1,2,3,4
1. 中国科学院网络化控制系统重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
4. 中国科学院大学, 北京 100049;
5. 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院, 北京 100191
An Industrial Robot Health Assessment Method for Intelligent Manufacturing
ZHAO Wei1,2,3,4, WANG Kai1,2,3, XU Aidong1,2,3, ZENG Peng1,2,3, YANG Shunkun5, SUN Yue1,2,3,4, GUO Haifeng1,2,3,4
1. Key Laboratory of Networked Control Systems, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
4. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
5. School of Reliability and Systems Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
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