机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 416-426    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190646
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崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统
李睿康, 黄奇伟, 冯辉, 胡波
复旦大学信息科学与工程学院电子工程系, 上海 200433
Autonomous Safe Landing System of Unmanned Rotorcraft on Rugged Terrain
LI Ruikang, HUANG Qiwei, FENG Hui, HU Bo
Department of Electronic Engineering, School of Information Science and Technology, Fudan University, Shanghai 200433, China
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