机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 394-405    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200019
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基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制
张雪涛, 方勇纯, 张雪波, 蒋静琦, 华和安
南开大学人工智能学院机器人与信息自动化所, 天津 300350
Error State Kalman Filter Estimator Based Input Saturated Controlfor Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle
ZHANG Xuetao, FANG Yongchun, ZHANG Xuebo, JIANG Jingqi, HUA He'an
Institute of Robotics and Automatic Information System, College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjing 300350, China
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