机器人  2020, Vol. 42 Issue (4): 385-393    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190699
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仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制
于月平1, 段海滨1, 范彦铭2, 霍梦真1, 杨庆1, 魏晨1
1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组, 北京 100083;
2. 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所, 辽宁 沈阳 110035
Turning Control of Multiple UAVs Imitating the Super-Maneuver Behavior in Massive Starlings
YU Yueping1, DUAN Haibin1, FAN Yanming2, HUO Mengzhen1, YANG Qing1, WEI Chen1
1. Bio-inspired Autonomous Flight System Research Group, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. Shenyang Aircraft Design and Research Institute, Aviation Industry Corporation of China, Shenyang 110035, China
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