机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 354-364    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190412
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一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
河北工业大学机械工程学院, 天津 300132
Grasp Analysis and Optimal Design of a New Underactuated Manipulator
MA Tao, YANG Dong, ZHAO Haiwen, LI Tiejun, AI Ningyi
School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300132, China
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