机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 346-353    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305
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基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室, 河北 秦皇岛 066004
Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Method
WANG Hongbin, YIN Pengheng, ZHENG Wei, WANG Hong, ZUO Jiashuo
Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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