机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 365-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190474
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
赵新刚1,2, 谈晓伟1,2,3, 张弼1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Development of Soft Lower Extremity Exoskeleton and Its Key Technologies: A Survey
ZHAO Xingang1,2, TAN Xiaowei1,2,3, ZHANG Bi1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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