机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 309-315    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190227
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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
林昌龙1,2,3, 刘开周2,3, 李一平2,3, 张忆文1, 陈雁1
1. 华侨大学计算机科学与技术学院, 福建 厦门 361021;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
Bearing-only Target Pursuing Strategy for AUV Based on Short-term Planning
LIN Changlong1,2,3, LIU Kaizhou2,3, LI Yiping2,3, ZHANG Yiwen1, CHEN Yan1
1. College of Computer Science and Technology, Huaqiao University, Xiamen 361021, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China
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