机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 289-300    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190293
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
水下焊接机器人变质心补偿控制
罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150080
Centroid Variability Compensation Control of Underwater Welding Vehicle
LUO Yang, TAO Jianguo, DENG Liping, DENG Zongquan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发