机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 325-335    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190309
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工业机器人负载动力学参数辨识方法
陈友东, 胡澜晓
北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191
Identification Method of Payload Dynamic Parameters of Industrial Robot
CHEN Youdong, HU Lanxiao
School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100191, China
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