机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 257-266    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190190
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一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
西南交通大学电气工程学院, 四川 成都 611031
Design and Experimental Verification of a Multirotor Aircraft
LI Binbin, MA Lei, SUN Xiaotong, SUN Yongkui, ZHANG Kai
School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 611031, China
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