机器人  2020, Vol. 42 Issue (3): 278-288    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190221
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一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
张峻宁1, 苏群星1,2, 刘鹏远1, 谷宏强1, 王威3
1. 陆军工程大学, 河北 石家庄 050003;
2. 陆军指挥学院, 江苏 南京 210016;
3. 陆军装备部驻南京地区军事代表局驻无锡地区军事代表室, 江苏 无锡 214035
A Monocular 3D Target Detection Network with Perspective Projection
ZHANG Junning1, SU Qunxing1,2, LIU Pengyuan1, GU Hongqiang1, WANG Wei3
1. Army Engineering University, Shijiazhuang 050003, China;
2. Army Command College, Nanjing 210016, China;
3. Military Representative Office of Military Equipment Department in Nanjing Area in Wuxi Area, Wuxi 214035, China
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