机器人  2020, Vol. 42 Issue (2): 207-214    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190375
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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
孙洪鸣1,3, 郭威2, 周悦1,3, 孙鹏飞1,3, 张有波1,3
1. 上海海洋大学工程学院, 上海 201306;
2. 中国科学院深海科学与工程研究所, 海南 三亚 572000;
3. 上海深渊科学工程技术研究中心, 上海 201306
Mechanism Design and Diving-Floating Motion Performance Analysis on the Full Ocean Depth Landing Vehicle
SUN Hongming1,3, GUO Wei2, ZHOU Yue1,3, SUN Pengfei1,3, ZHANG Youbo1,3
1. College of Engineering Science and Technology, Shanghai Ocean University, Shanghai 201306, China;
2. Institute of Deep-sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Sanya 572000, China;
3. Shanghai Engineering Research Center of Hadal Science and Technology, Shanghai 201306, China
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