机器人  2020, Vol. 42 Issue (2): 199-206    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190335
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占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度
岳伟韬1,2, 苏婧1,2, 谷志珉3, 余传义1, 葛彤1,2
1. 上海交通大学水下工程研究所, 上海 200240;
2. 海洋工程国家重点实验室, 上海 200240;
3. 自然资源部北海局, 山东 青岛 266061
Best Grid Size of the Occupancy Grid Map and Its Accuracy
YUE Weitao1,2, SU Jing1,2, GU Zhimin3, YU Chuanyi1, GE Tong1,2
1. The Underwater Engineering Institution, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. State Key Laboratory of Ocean Engineering, Shanghai 200240, China;
3. North China Sea Branch, Ministry of Natural Resources, Qingdao 266061, China
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