机器人  2020, Vol. 42 Issue (2): 191-198    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190042
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
徐永利1,2, 李潇男1,2,3, 刘勇1,2, 杨明毅1,2, 刘明洋1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Design of the Gravity Compensation Control System in the Vertical Direction on the Ground for Space Manipulator
XU Yongli1,2, LI Xiaonan1,2,3, LIU Yong1,2, YANG Mingyi1,2, LIU Mingyang1,2
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发