机器人  2020, Vol. 42 Issue (2): 157-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190303
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制
刘强1, 张永硕2, 周鑫华3, 杨慧珍1
1. 江苏海洋大学电子工程学院, 江苏 连云港 222005;
2. 江苏海洋大学机械与海洋工程学院, 江苏 连云港 222005;
3. 连云港杰瑞自动化有限公司, 江苏 连云港 222006
Coordinated Control of Bionic Pectoral Fins in Labriform Mode Based on ArtificialSpinal Cord Networks
LIU Qiang1, ZHANG Yongshuo2, ZHOU Xinhua3, YANG Huizhen1
1. School of Electronic Engineering, Jiangsu Ocean University, Lianyungang 222005, China;
2. School of Mechanical and Ocean Engineering, Jiangsu Ocean University, Lianyungang 222005, China;
3. JARI Automation CO., LTD., Lianyungang 222006, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发