机器人  2020, Vol. 42 Issue (2): 148-156    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190236
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基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
张易, 项志宇, 乔程昱, 陈舒雅
浙江大学信息与电子工程学院, 浙江 杭州 310027
High-precision Real-time Object Detection Based on Bird's Eye Viewfrom 3D Point Clouds
ZHANG Yi, XIANG Zhiyu, QIAO Chengyu, CHEN Shuya
College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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