机器人  2020, Vol. 42 Issue (2): 139-147    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190488
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绳索牵引并联机器人的双空间自适应同步控制
张彬, 张飞, 周烽, 尚伟伟, 丛爽
中国科学技术大学自动化系, 安徽 合肥 230027
Dual-space Adaptive Synchronization Control of Cable-driven Parallel Robots
ZHANG Bin, ZHANG Fei, ZHOU Feng, SHANG Weiwei, CONG Shuang
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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