机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 120-128    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190100
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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
张岳星1,2,3, 王轶群1,2,3, 李硕1,2, 王晓辉1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Global Path Planning for AUV Based on Charts and the Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
ZHANG Yuexing1,2,3, WANG Yiqun1,2,3, LI Shuo1,2, WANG Xiaohui1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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