机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 110-119    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190026
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仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制
李宗刚1,2, 夏文卿1,2, 葛立明1,2, 杜亚江1,2
1. 兰州交通大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730070;
2. 兰州交通大学机器人研究所, 甘肃 兰州 730070
Closed Loop Depth Control of Biomimetic Robotic Fish Cooperatively Driven by Pectoral Fin and Caudal Fin
LI Zonggang1,2, XIA Wenqing1,2, GE Liming1,2, DU Yajiang1,2
1. School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China;
2. Robotics Institute, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China
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