机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 100-109    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190047
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一种新型机器人自标定装置及其算法
谷乐丰1,2, 杨桂林1,2, 方灶军1, 王仁成1, 郑天江1
1. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室, 浙江 宁波 315201;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
The Calibration Algorithms for Industrial Robots Based on a Novel Self-calibration Device
GU Lefeng1,2, YANG Guilin1,2, FANG Zaojun1, WANG Rencheng1, ZHENG Tianjiang1
1. Zhejiang Key Laboratory of Robotics and Intelligent Equipment Technology, Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Ningbo 315201, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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