机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 79-88    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190187
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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
代波1,2,3, 何玉庆1,2, 谷丰1,2, 王骞翰1, 徐卫良4
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院大学, 北京 100049;
4. 奥克兰大学, 新西兰 奥克兰 1010
Acceleration Feedback Enhanced Controller for Wind Disturbance Rejection of Rotor Unmanned Aerial Vehicle
DAI Bo1,2,3, HE Yuqing1,2, GU Feng1,2, WANG Qianhan1, XU Weiliang4
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. University of Auckland, Auckland 1010, New Zealand
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