机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 89-99    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190230
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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
孙强1,2, 王敬依2,3, 张颖1, 焦念东2,3
1. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院, 辽宁 沈阳 110168;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016
On 3D Motion and Micro-manipulation of a Millimeter-scale Submarine-shaped Robot in Low Reynolds Number Liquid
SUN Qiang1,2, WANG Jingyi2,3, ZHANG Ying1, JIAO Niandong2,3
1. Information&Control Engineering Faculty, Shenyang Jianzhu University, Shenyang 110168, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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