机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 71-78    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190035
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基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
康玉祥1, 姜春英1, 秦运海2, 叶长龙1
1. 沈阳航空航天大学机电工程学院, 辽宁 沈阳 110136;
2. 清华大学苏州汽车研究院, 江苏 苏州 215000
Robot Path Planning and Experiment with an Improved PSO Algorithm
KANG Yuxiang1, JIANG Chunying1, QIN Yunhai2, YE Changlong1
1. School of Mechatronics Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China;
2. Suzhou Automobile Research Institute of Tsinghua University, Suzhou 215000, China
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