机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 60-70    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190202
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一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
李炯1, 赵凯2, 张志超2, 朱愿2
1. 陆军军事交通学院, 天津 300161;
2. 陆军军事交通学院军事交通运输研究所, 天津 300161
A Fast Obstacle Detection Method by Fusion of Density-based Clustering and Region Growing Algorithms
LI Jiong1, ZHAO Kai2, ZHANG Zhichao2, ZHU Yuan2
1. Army Military Transportation University, Tianjin 300161, China;
2. Institute of Military Transportation, Army Military Transportation University, Tianjin 300161, China
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