机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 49-59    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190329
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基于连续-离散MRF图模型的鲁棒多机器人地图融合方法
蒋小强, 卢虎, 闵欢
空军工程大学信息与导航学院, 陕西 西安 710077
Robust Multi-robot Map Merging Based on Continuous-Discrete MRF Graph Model
JIANG Xiaoqiang, LU Hu, MIN Huan
Information and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710077, China
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