机器人  2020, Vol. 42 Issue (1): 39-48    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190177
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一种基于半直接视觉里程计的RGB-D SLAM算法
谷晓琳, 杨敏, 张燚, 刘科
北京轩宇空间科技有限公司, 北京 100080
An RGB-D SLAM Algorithm Based on Semi-direct Visual Odometry
GU Xiaolin, YANG Min, ZHANG Yi, LIU Ke
Beijing Sun Wise Space Technology Ltd, Beijing 100080, China
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