机器人
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一种基于测地线的机器人轨迹规划方法
张连东, 王德伦
大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连 116024
ROBOT TRAJECTORY PLANNING BASED ON GEODESICS
ZHANG Lian-dong, WANG De-lun
School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China
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