机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 834-841    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180750
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绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
孙定阳, 沈浩, 郭朝, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Design and Control of the Cable Driven Compliant Upper Limb Exoskeleton Robot
SUN Dingyang, SHEN Hao, GUO Zhao, XIAO Xiaohui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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