机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 823-833    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180717
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法
孙月1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所, 天津 300350;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室, 天津 300350
RGB-D Sensor Based Human Comfortable Following Behavior for Service Robots in Indoor Environments
SUN Yue1,2, LIU Jingtai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300350, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发