机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 803-812    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180714
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一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法
龚道雄1,2, 何睿1,2, 于建均1,2, 左国玉1,2
1. 北京工业大学信息学部自动化学院, 北京 100124;
2. 计算智能与智能系统北京市重点实验室, 北京 100124
A Human-like Motion Control Method for Robotic Joint Actuated by Antagonistic Pneumatic Muscles
GONG Daoxiong1,2, HE Rui1,2, YU Jianjun1,2, ZUO Guoyu1,2
1. Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2. Beijing Key Lab of the Computational Intelligence and Intelligent System, Beijing 100124, China
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