机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 788-794,833    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180768
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基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
张丹凤1, 李斌2,3, 常健2,3
1. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁 抚顺 113001;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
Path Following Method for Snake Robot Based on the Angle Symmetry Adjustment
ZHANG Danfeng1, LI Bin2,3, CHANG Jian2,3
1. School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun 113001, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China
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