机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 779-787    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180681
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基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
乔贵方1,2, 韦中2, 张颖1, 万其1, 宋光明2
1. 南京工程学院自动化学院, 江苏 南京 211167;
2. 东南大学仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Double-Layered CPG Based Motion Control Method of the 3D Snake-like Robot
QIAO Guifang1,2, WEI Zhong2, ZHANG Ying1, WAN Qi1, SONG Guangming2
1. School of Automation, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China;
2. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China
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