机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 761-770    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180692
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基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾
崔童1,2,3, 田建东1,2, 王强1,2,3, 任卫红1,2,3, 唐延东1,2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院大学, 北京 100049
Real-Time Video Dehazing Based on Absorption Transmission Compensation and Spatio-Temporal Guided Image Filtering
CUI Tong1,2,3, TIAN Jiandong1,2, WANG Qiang1,2,3, REN Weihong1,2,3, TANG Yandong1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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