机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 742-750    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180687
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基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬
山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
Global Path Planning Algorithm of Mobile Robot Based on Electric Potential Field
WAN Fang, ZHOU Fengyu, YIN Lei, WANG Yugang, CHEN Ke, SHEN Dongdong
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China
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