机器人  2019, Vol. 41 Issue (6): 706-712    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180683
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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
吴利红1,2, 李一平2, 刘开周2, 封锡盛2, 王诗文1, 艾晓锋1
1. 大连海事大学船舶与海洋工程学院, 辽宁 大连 116026;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
Physics-based Numerical Simulation of AUV Self-propulsion UsingMulti-block Hybrid Dynamic Mesh Method
WU Lihong1,2, LI Yiping2, LIU Kaizhou2, FENG Xisheng2, WANG Shiwen1, AI Xiaofeng1
1. College of Ship Building and Ocean Engineering, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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